News

  • Home
  • |
  • 最新资讯

激光雷到达底应该装在哪儿?

海德体育-海德体育app-官方网站 2022-04-30
激光雷到达底应该装在哪儿?

集度的双激光雷达方案激发热议。那末,激光雷到达底应该装在哪里?差别位置对于其机能又有如何的影响?

文丨智驾网 黄华丹

集度汽车呆板人的双激光雷达方案一经宣布 ,便激发了一场热议 。

激光雷到达底应该装在哪里?这一看似噜苏的问题引患上列位年夜佬亲自了局,李想、何小鹏以及集度CEO夏一平纷纷揭晓见解。

在集度以前,年夜部门车载激光雷达都是装在车顶或者前保险杠的位置。车前盖上装两个可伸缩的激光雷达可以说是极具开创性的方案 。

而思量到实用性 ,这个方案到底怎么样?

——01——

抱负与集度方案

集度对于于其双激光雷达方案的描写是 :不仅特点光鲜,外不雅很是加分,且其双激光雷达的配置也显示出安全上风。

起首 ,双激光雷达的点云视场更广 、更安全 ,比拟单雷达设计的120度FOV,车头双雷达可实现程度180度的FOV笼罩。

在“鬼探头”、摆布有遮挡物等行车场景中,对于摆布横穿行人或者障碍物的辨认能力更强 。

其次 ,是对于车辆重点区域的辨认更精准,在车辆正前方60度FOV的区域内,双激光雷达可做到加倍堆叠 ,方针物上的点云数据更多,辨认正确率更高 。

第三,在高阶主动驾驶的冗余安全方面 ,双激光雷达可互为安全冗余,比单激光雷达方案的靠得住性更强。

李想险些是在第一时间揭晓评论:

“在车顶上放一个,以及在机盖或者保险杠放两个 ,机能上没有任何区分,甚至头顶的单颗机能会更好。可是,在行人碰撞、维修成本以及震惊节制(链接主车体)上 ,都是车顶是最优的 。独一的问题是 ,车顶激光雷达的造型会需要顺应,由于太像机动兵士-高达了。”

固然,咱们知道 ,李想自家的抱负L9就是用的车顶激光雷达方案。

第二天,夏一平也立刻回应:

“照旧有不同的,120度的FOV以及180度的FOV照旧纷歧样的 ,解决的corner case也纷歧样,以是在产物的能力上以及体验上甚至是安全性照旧有不同的 。”

对于于这些上风,李想梗概也是承认的。但同时他也以为 ,集度在量产时应该不会把激光雷达放在车前盖上,由于过不了最新的行人碰撞法例。

据集度营销增加卖力人张伽豪在媒体沟通会上暗示,今朝宣布的激光雷达方案是在车前盖上摆布对于称安装两个激光雷达 ,且其是可以起落的,不消时可以紧缩 。

这是集度观点车的方案。也就是说,其实不解除后续量产时转变安装体式格局的可能。

——02——

差别安装位置对于笼罩面的影响

究竟是车前盖上两颗的方案好照旧车顶一颗的方案好?

今朝来看 ,两种方案各有优错误谬误 。

智驾网咨询了激光雷达体系量产解决方案供给商亮道智能 ,其测试过海内外多款差别线路的激光雷达,并对于激光雷达的量产有着深切的理解。

亮道智能以为,安装高度的差别对于于方针检测来讲是有差异化的 ,越高地面线的盲区越年夜。但同时,其视线也会更好,好比说可以越过前车检测到前前车 。

一般来讲 ,装车顶需要思量到视场角(FOV)下边沿跟车顶盖的位置,以是按照车型的差别凡是会有下倾几度的适配 。而装在引擎盖位置的话,一般引擎盖比力平 ,就需要激光雷达往上倾,捐躯失一部门激光雷达的FOV。

此处影响的重要是激光雷达的垂直FOV。一般垂直FOV较小,以抱负以及集度使用的禾赛AT128为例 ,其程度FOV与垂直FOV别离为120度以及25.4度 。

值患上一提的是,因为机械式激光雷达接纳的是旋镜模式,其程度FOV可达360度。

但咱们暂且只思量垂直FOV。智驾君借用速腾聚创的一张图例来展示激光雷达安装在差别位置时对于垂直视线的影响 。

可以看出 ,在垂直视场上 ,激光雷达安装位置越高,其视线就越远,但近处的盲区就会相对于较年夜。

于是 ,从笼罩面上来讲,假如接纳的是在车顶安装一颗前向激光雷达的方案,在车辆四角增补2-4个中短距的激光雷达是比力安全的做法。这也是亮道智能以为比力合理的配置 。

固然 ,这实在也要视车企安装激光雷达的需求。在思量性价比的条件下,假如更看重对于近处障碍物的辨认,则选择在较低的位置安装激光雷达能只管即便减小近处的盲区。

好比疾驰具有L3级主动驾驶辅助功效的EQS 。因为其要实现的L3级主动驾驶能力是在高速拥挤 ,车速小于60km/h时的主动驾驶,其搭载的法雷奥第二代SCALA激光雷达装在前保险杠中间就能很好地到达目的。

但安装位置较低时也要思量到轻易被前方遮挡的问题,于是也需要其他传感器的共同。

集度安装在车前盖上的方案属于比力居中的位置 。在其接纳的AT128激光雷达自己具有10%反射率下200米探测间隔的条件下 ,可以获得适中的视线 。

而假如是在高速场景下,一般近处障碍物较少,车顶激光雷达就能对于远处有更好的视线。接纳这个方案的包孕蔚来ET7 ,包孕抱负L9。

固然 ,土豪的话,全方位笼罩天然是最佳的 。

而集度双激光雷达方案的上风重要表现在程度FOV上。

起首,因为今朝上量产车的激光雷达基本以半固态为主 ,都达不到机械式的360度程度FOV。至于为何不消机械式,一方面是贵,一方面是丑 ,然后还娇贵,详细可参看智驾网此前揭晓的《激光雷达井喷式上车,这一年发生了甚么? 》 。

抱负L9以及集度使用的禾赛AT128激光雷达程度FOV为120度。

此时 ,使用两个激光雷达的上风就很较着了。在程度FOV上,单个激光雷达只能实现120度的笼罩,而两个就能实现180度的笼罩 。且正前方60度的堆叠区域内 ,因为点云密度高,其辨认能力也更强,精度更高。

固然 ,此处切磋的只是在所有其他变量都不异的环境下 ,纯真思量安装在差别位置对于FOV的影响。从现实效果上来讲,天然还遭到激光雷达自身机能的影响 。

就程度FOV而言,小鹏暗示也曾经思量过在车顶装两个激光雷达。“咱们最最先想放两颗在车顶的 ,可是不管怎样设计,都近似兔子的耙耳朵,厥后照旧抛却了。”

——03——

外不雅 、工程等方面的影响

这就牵涉到了选择安装位置时其他方面的考量 ,好比外不雅 。

李想暗示装在车顶独一的问题是太像高达兵士了,需要顺应一下 。

不能不说,抱负L9的车顶激光雷达造型确凿让人有些一言难尽 ,蔚来的处置惩罚就还算顺眼。

但无论怎么设计,在车顶装激光雷达就难免会多一个鼓包。这不仅影响外不雅,同时也会对于车的风阻体现孕育发生影响 。

终极小鹏选择了装在双侧车年夜灯处 ,做隐藏处置惩罚。

而像最早搭载激光雷达的奥迪A8以及疾驰EQS,其激光雷达硬件也是集成在保险杠上,对于外不雅险些不孕育发生影响。

此外 ,在选择安装位置时还需要思量工程问题等诸多细节 。

例如 ,亮道智能以为就工程角度而言,激光雷达装在车顶,遭到甩泥、碎石撞击的影响也相对于较小。

但安装在车顶 ,对于于洗濯装配的使用很难把控。别的车顶在炎天可能因阳光暴晒致使温渡过高,也会增长产物老化的速率 。

而其弹出式装机方案重要的挑战在于工程化的靠得住性。好比说,使用历程中由于机械老化 ,震惊等缘故原由致使安装角度的偏移,对于在线错位检测以及改正的要求较高。

此外,正如李想提出的 ,把激光雷达装在车前盖上,在行人掩护方面存在隐患,没法经由过程最新的行人碰撞法例 。当前市道上的车前盖遍及被设计患上更软 ,富有弹性,就是为了在碰撞到行人时尽可能降低危险,但安装激光雷达后显然没法满意这个要求。

同时 ,车前盖的位置也轻易在一样平常的小碰撞中变形 ,致使激光雷达轻易受损,进而推高稍微变乱的维修成本。

整体而言,激光雷到达底放在哪里 ,其实不是个单线的思索题,而是综合思量感知机能、安全 、成本 、外不雅以及工程等多种因素后的均衡与弃取 。

——04——

多激光雷达方案

前文说过,假如不思量成本的话 ,车顶安装一颗前向长距激光雷达,车身安装2-4颗中短距角激光雷达是比力合理且安全的方案 。下面咱们就来盘货几款不差钱的方案。

威马M7搭载3颗激光雷达,别离位于车顶以及翼子板双侧 ,接纳的是来自速腾聚创的M1,实现程度探测规模达330度。

而高调传播鼓吹“4颗如下别措辞”的沙龙汽车,更是为其“机甲龙”配置了4颗激光雷达 。机甲龙接纳华为96线激光雷达 ,从官网图来看,4颗的位置应该是别离放在车顶一颗,车头双侧各一颗 ,和车尾一颗。

一样接纳4颗激光雷达方案的另有3月发布的路特斯ELETRE ,搭载4颗雷达,此中有两颗可伸缩式的128线激光雷达,一样来自禾赛。其结构则接纳前轮眉两个 ,车顶先后各一个 。

多激光雷达方案接纳的基本是咱们前面所说的车顶前向激光雷达加附近补盲的方案,应该说在传感真个安全性是值患上必定的。

固然,思量到激光雷达的成本 ,这几款车的售价都未便宜。

——05——

结语

2022被称为激光雷达上车元年 。所谓元年,便是没有前人的经验可以参考。

在激光雷达量产上车的历程中,要到达如何的效果 ,接纳甚么样的技能线路,用几颗激光雷达,怎么安装 ,都还在摸索中。

正如此刻尚无定论甚么技能线路的激光雷达更优,安装在甚么位置也没有定论,需要视主机厂差别的需求来确定 。

亮道智能暗示 ,激光雷达的量产是个漫长的历程 ,从硬件落地到真正实现量产上车另有很长一段路要走。

其在与外洋主机厂互助激光雷达上车量产时,对于方会提供厚厚几本资料,此中具体罗列了工程要求。而安装位置的考量只是极小的一个部门 。

今朝而言 ,海内的主机厂还没有形成如许的规范 。各家接纳甚么技能,怎样安装都还处于百花齐放的状况。也正是以,激光雷达的上车量产也有着多种可能。

海德体育-海德体育app-官方网站


上一篇:10万内,抛却长安CS35PLUS,这台车配1.5T 下一篇:宏光MINIEV怎么样?超靓的颜值,超赞的便当

发表评论